Cómo funciona el cilindro telescópico de la pluma de una grúa montada sobre camión con pluma telescópica

La grúa montada en camión con pluma telescópica se utiliza en industrias de manejo industrial de tonelaje pequeño y mediano, transporte de gas, construcción de edificios, transporte de carga de plantas y minas, etc. En comparación con grúas montadas en camión de tonelaje similar, tiene una relación precio-rendimiento superior y una amplia gama de funciones.Para una grúa montada en camión con pluma telescópica, una de las partes principales que determinan el rendimiento del producto es el sistema telescópico de la pluma, y ​​este artículo hablará sobre el cilindro telescópico de la pluma.
El cilindro telescópico de la pluma empuja principalmente la pluma hacia un telescopio y también soporta la gravedad de la carga para mejorar la estabilidad de la pluma al levantarla.De acuerdo con el tonelaje de la grúa, la pluma de la grúa montada en camión generalmente tiene de 2 a 6 brazos, a mayor tonelaje, mayores requisitos de altura y amplitud de trabajo, mayor número de secciones de brazo y número de brazos. Las secciones afectan directamente la forma de telescopar el brazo.
Mecanismo telescópico de pluma
Existen tres tipos de brazos telescópicos para grúas con pluma telescópica: telescópico sincrónico, telescópico secuencial y telescópico secuencial más sincrónico.Telescópico simultáneo significa que cada sección de la pluma es telescópica simultáneamente con la misma relación de carrera por un solo cilindro accionado por un cable de acero;Telescópico secuencial significa que se utilizan varios cilindros para impulsar directamente cada sección del brazo para completar la acción telescópica en un orden determinado.El orden de extender el brazo es generalmente primero afuera y luego adentro, mientras que el orden de retraer el brazo es el opuesto, es decir, primero adentro y luego afuera.
La pluma del mecanismo telescópico secuencial es más ligera que la pluma telescópica síncrona para el mismo rendimiento de elevación porque la posición de la sección peligrosa cambia más cuando esta última está trabajando y no se puede convertir en una estructura de sección variable.El telescópico secuencial más síncrono, lo que significa una combinación de telescópico síncrono y secuencial, puede simplificar en gran medida la estructura interna de la pluma, mejorar la confiabilidad del mecanismo telescópico y brindar más margen para optimizar la sección de la pluma.
Cilindros telescópicos de pluma
Dependiendo del mecanismo telescópico, han surgido diferentes tipos de cilindros telescópicos de pluma.
(1) Cilindros telescópicos de una etapa
Adecuado para sistemas telescópicos síncronos con un vástago de pistón conectado al brazo básico y un cilindro conectado al brazo de dos secciones.El vástago del pistón está diseñado como un vástago hueco con un tubo de guía de aceite interno, lo que elimina la necesidad de una manguera externa y simplifica la estructura interna de la pluma.El vástago del pistón se alimenta con aceite durante el movimiento y el cuerpo del cilindro se expande y retrae para impulsar el brazo de dos secciones.La polea montada en la polea del cilindro tira del resto de la pluma a través del cable metálico para completar el movimiento sincrónico de la pluma.En la actualidad este tipo de aplicación de cilindros es muy común.Dado que el cilindro no solo necesita soportar la fuerza axial de la gravedad de la pluma y la carga y la fuerza de fricción cuando se desplaza telescópicamente, sino también la fuerza del cable de acero de la pluma telescópica sobre el cilindro, el número de secciones de plumín en el cilindro tiene un gran impacto en la fuerza, por lo general, más de 4 brazos deben considerar el uso del cilindro telescópico secuencial de etapas múltiples.
(2)Cilindro telescópico secuencial secundario
Para los sistemas telescópicos secuenciales o telescópicos secuenciales más síncronos, el vástago del pistón del cilindro primario está conectado al brazo básico y el cilindro del cilindro está conectado al brazo de dos secciones;el vástago del pistón del cilindro secundario está conectado al cilindro del cilindro primario y el cilindro del cilindro está conectado al brazo de tres secciones. El vástago del pistón está diseñado como una varilla hueca con un tubo de guía de aceite interno, con solo 1 tubería de acero y 2 mangueras entre los 2 cilindros, lo que reduce la fuga de aceite hidráulico en la pluma.
(3) cilindros telescópicos secuenciales de tres etapas
Adecuado para sistemas telescópicos secuenciales telescópicos o secuenciales más síncronos, donde el vástago del pistón del cilindro primario está conectado al brazo básico y el cilindro está conectado al brazo de dos secciones. El vástago del cilindro secundario está conectado al cilindro del el cilindro primario, que está conectado al brazo de tres secciones;el vástago del pistón del cilindro terciario está conectado al cilindro del cilindro secundario, que está conectado al brazo de cuatro secciones.
Método de control para cilindros telescópicos secuenciales secundarios
Como el principio de funcionamiento del cilindro telescópico secuencial de tres etapas es el mismo que el telescópico secuencial de dos etapas, el análisis principal del telescópico secuencial de dos etapas.
El control secuencial del cilindro telescópico secuencial secundario se puede lograr de varias formas, incluido el control individual de la válvula de control dúplex;control de diferencia de área;control de válvula secuencial unidireccional;control electromagnético de válvula inversora;y control táctil mecánico.
El uso de válvulas dúplex y control de válvula inversora accionada por solenoide es significativamente más caro y no se presenta.
(1) La secuencia de expansión y contracción está controlada por la diferencia de área entre los dos cilindros, es decir, el área del primer cilindro de extensión es mayor que la segunda extensión, y el área del primer cilindro de retracción es mayor que la segunda retracción. Debido a la limitación del volumen de los cilindros en la pluma, la sección transversal de los 2 cilindros no será muy diferente en la práctica y, por lo tanto, no se puede garantizar completamente que se extiendan y retraigan en secuencia, lo que puede resultar en movimientos caóticos.

(2) El principio del control de la válvula de secuencia unidireccional es agregar dos válvulas de secuencia unidireccional entre el circuito de aceite telescópico de los dos cilindros y controlar la secuencia ajustando la diferencia de presión de apertura entre los dos cilindros. Opere la inversión para alimentar el puerto A1 del cilindro telescópico de primera etapa, el aceite a presión alcanza la cavidad sin vástago del cilindro telescópico de primera etapa y la entrada de la válvula de secuencia unidireccional a través del vástago del pistón. Como la válvula de secuencia unidireccional está equipada con un Cierta presión de apertura, por lo que el cilindro de primera clase se extiende primero, con el aceite de retorno de la cámara de la varilla a través del puerto B1 de regreso a la válvula direccional. Cuando el primer cilindro llega al final de la carrera, la presión aumenta hasta que la válvula de secuencia unidireccional se abre, en este momento el aceite a presión llega a la cavidad sin vástago del segundo cilindro a través del puerto A2, de modo que el segundo cilindro se extiende, la cavidad del vástago devuelve el aceite a través del puerto B2, B1 de regreso al multiVálvula direccional de vías.El principio de acción de retracción y extensión es el mismo. Cuanto mayor sea la presión diferencial de la válvula de secuencia unidireccional, mejor será la confiabilidad de la secuencia de apertura y mayor será la pérdida de presión.Se pueden diseñar 2 cilindros con las mismas especificaciones, y la estructura interna es relativamente simple, la válvula de secuencia unidireccional se instala directamente en la tubería, la estructura es más compacta.